Mechanika ogólna - układ przestrzenny

Mechanika ogólna - układ przestrzenny

Wyliczyłem MA ze wzoru MA=FxBA+FxCA+FxDA i wyszło mi (-16,0,-32)
MC=FxAC+FxBC+FxDC wyszło (16,0,32), MB i MD = (0,0,0)
Ale nie wychodzi mi sprawdzenie ze wzoru MA=MC+SxCA
Siła równa się 3kN. Gdzie robię błąd?
Do zadania dodaję rysunek.